《小鲤鱼历险记》讲述美丽的鲤鱼湖遭受了癞皮蛇的祸害，小鲤鱼泡泡被迫游出凄凉的家乡，寻找龙的力量。他先后结识了胆小的双面龟，傲气的阿酷，娇柔的小美美。在曲折的历程中，他们建立了真挚的情谊。癞皮蛇对敢于反抗的小鲤鱼泡泡极尽追杀之能事。泡泡和伙伴们历经了河湖、高山、大海的艰难征程，承受了种种诡谲的诱惑，悚人的恫吓，危难的考验……最后他们找齐了金、木、水、火、土五片龙鳞，飞跃了神奇的龙门，既战胜了邪恶，又战胜了自我，恢复了美丽的鲤鱼湖。泡泡和伙伴们借用龙鳞的力量，使作恶多端的癞皮蛇也受到了它应有的惩罚······